Model 2002 afirmirao je BMW kao proizvođača sportskih coupéa, i do danas je ostao zabilježen kao jedan od značajnih modela u povijesti BMW-a. Recept za dobivanje modela 2002 bio je: "Ugradite u coupé 1600 motor iz limuzine 2000, promijenite par detalja, i nazvat ćemo ga 2002".
Model 2002 se pojavio 1966. godine. U to se vrijeme bavarski proizvođač još uvijek oporavljao od štete i krize uzrokovane Drugim svjetskim ratom. BMW se nalazio daleko iza Vokswagena i Mercedes-Benza, a 2002 je bio prvi automobil iz Münchena koji je uspio jednom zauvijek okončati za BMW fazu preživljavanja.
2002 je od svog uvođenja stekao status vozačkog automobila za sve one koji su htjeli obiteljski automobil, no s jednim parom vrata, koji će se moći voziti sportski te pružati nepatvoreni gušt u vožnji. Sportski i sofisticirani automobil iz BMW-a pokazao je da se na performanse ne treba gledati samo iz kuta ubrzanja i krajnje brzine, već i iz kuta voznih osobina i doživljaja za upravljačem. Model 2002 je vrlo brzo postao popularan diljem svijeta, posebice zbog BMW-ove reputacije kvalitetnog proizvođača s vrhunskom mehanikom i visokokvalitetnim inženjerstvom. Automobil je pogonio dvolitreni 120 KS snažni četverocilindraš koji je čeličnim blokom i aluminijskom glavom te jednostavnom konstrukcijom gotovo iduća tri desetljeća služio brojnim proizvođačima kao mjerilo pri izradi pogonskih jedinica.
BMW 2002 je do 1977. prodan u gotovo nevjerojatnih 860.000 primjeraka, a tada ga je zamijenila prva serija 3.
Tijekom proizvodnje, uvedena je i izvedba 2002Ti, s 10 KS više, što je bilo dovoljno za brzinu od 185 km/h (problem je bio u koeficijentu otpora zraka od 0,42). Slovo "i", kao i u devedesetima, značilo je elektroničko ubrizgavanje goriva. Dvolitreni redni četverocilindraš SOHC s dva ventila po cilindru te s Kugelfischerovim mehaničkim direktnim ubrizgavanjem razvijao je tih 130 KS pri 5.800 okretaja u minuti te 178 Nm okretnog momenta pri 4.500 okretaja. Tisuću kilograma teškom automobilu sa stražnjim pogonom putem manualnog četverobrzinskog ručnog mjenjača ovo je bilo dovoljno da se s ubrzanjem do stotke obračuna u manje od deset sekundi.

Ono što je krasilo 2002 bio je potpuno neovisni ovjes, nedostatak bilo kakve elektronike, diskovi sprijeda i bubnjevi straga jamčili su istančani osjećaj u vožnji, preciznost i točno prenošenje informacije o onome što se događa pod kotačima. Ne treba stoga čuditi što je 2002, a posebice 2002 tii definirao klasu sportskih limuzina u kojoj je konkurencija danas nesmiljena.
Model 2002 bio je prvi BMW s tom tehničkom "novotarijom". 1973. predstavljen je i 2002 s turbo punjačem. To je bio prvi turbo-BMW, i jedan od prvih europskih automobila s turbo-punjačem, a pošto se turbo palio tek na 4000 okretaja i imao znatan turbo-lag (ispod 4000/min te je zbog eksplozija snage, koja je tada nastajala, te zbog razmjerno laganog stražnjeg dijela bio je vrlo nesiguran (tada nije bilo elektroničke kontrole pogona i stabilnosti)) nije ih prodano niti 1.700 komada. BMW se otada rijetko odlučivao na turbo punjač.
BMW je posebno razvio model na bazi 2002, s motorom sa 16 radijalno smještenih ventila i 260 KS koji se koristio za utrke. 1972. godine ventili se raspoređuju u klasični raspored, čime je motor dobio još 15 KS. Taj se motor kasnije ugrađivao u BMW-ovu formulu 2. Najvažnija pobjeda modela 2002 je bila u europskom touring-prvenstvu s vozačem Dieterom Questerom (1968. i 1969.)
2002 se našao na udaru njemačkih dušobrižnika koji su zamjerali BMW-u da stavlja brzinu ispred sigurnosti, a kritizirali su i njegov izgled koji ih odviše asocira na trkaći automobil.
Ovaj automobil je ujedno BMW-u jednom zauvijek zajamčio ugled proizvođača automobila koji naginju sportskom doživljaju u vožnji.Proizvodio se do 1976. godine, a valja za spomenuti da ga i danas možemo sresti na raznim okupljanjima tuneram a pogotovo trkama.